O livro foi constituído com o objetivo de apresentar a situação atual da Terra Indígena Entre Serras de Pankararu e os planos de futuro desse povo em relação à gestão ambiental e territorial. Para isso foi construído um etnomapeamento de maneira participativa em 2014 pelos representantes indígenas de Entre Serras e a equipe técnica da Associação Nacional de Ação Indigenista (Anaí). Os Pankararu realizaram o seu etnomapeamento motivados pelo desejo de que ele contribua para a garantia dos direitos territoriais e para o enfrentamento de desafios no âmbito das questões e conflitos ambientais. O livro também conta com texto de autoria dos próprios indígenas construídos em oficinas que refletiram sobre a temática.