O FÓRUM tem como objetivo a articulação das entidades não governamentais e sem fim lucrativo que desenvolvem atividades na luta ao acesso das pessoas e coletividades às políticas, aos bens e serviços sociais que promovem a qualidade de vida, destacando no enfretamento da epidemia de AIDS e das DST, combatendo à epidemia do HIV/AIDS no âmbito do estado. E na defesa dos Direitos Humanos, efetivação da cidadania LGBT e no enfretamento da Homofobia, por uma sociedade democrática sem quaisquer formas de preconceito, discriminação e exploração.
O nascimento do Fórum foi, apontadas por várias lideranças LGBT de Minas Gerais, uma necessidade de ser ter um espaço para a discussão e atuação coletiva em prol das questões especifica dos LGBT(Lésbicas, Gays, Bissexuais, Travestis e Transexuais) e maior articulação entre ONG-LGBT mineira.
Uma das primeiras tarefas do FSDH – LGBT é a construção de uma agenda de atividades que possa potencializar as reivindicações do conjunto do movimento do estado.
O movimento LGBT de Minas Gerais é um dos mais atuantes do país, com reconhecimento nacional, congrega o maior número de instituições e também maior número de manifestação de visibilidade, como as Paradas do Orgulho LGBT, totalizando 29 eventos de visibilidade.